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斜齿类减速机的优点:啮合性能好、振动低、噪音小、传动平稳,重合度大降低轮齿载荷,提高齿轮的承载能力,寿命长,传动的扭矩大,斜齿的需用最少齿数比直齿轮的最少齿数少,不易发生根切,比直齿轮紧凑,体积小,重量轻,传动精度高。斜齿的缺点:价格高、制造麻烦,人字形斜齿轮具有很高的技术含量。