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直齿类减速的优点:传动比范围大、效率高、易加工.直齿的缺点:会振动,不论是由于设计、制造或形变等方面的原因,在同一时刻沿整个面上可能发生渐开线外形的一些变化,由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载,又引起噪声。还有在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用,因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。并且只能承受径向载荷,不能承受轴向载荷,造成载荷分布不合理,缩减齿轮箱整体寿命。